Android開発とまではいかなくても、ADBコマンドをスマホに発行したい。
あるとおもいます。

Source:https://github.com/corbindavenport/nexus-tools
corbindavenport/nexus-tools
Installer for ADB and Fastboot on Linux, macOS, and Chrome OS - corbindavenport/nexus-tools

このサイトにすべてがありました。
bash <(curl -s https://raw.githubusercontent.com/corbindavenport/nexus-tools/master/install.sh)
インストールは上のコマンドを叩くだけです。
ChromeOS80でAPKサイドロードが来たというので、それを検証する中で見つけたのでメモしておきます。