1ヶ月ほど間から、GoogleがWeb上で動作するDuoを準備しているのでは？とウワサされてきましたが、実際に動いていたので試してきました。
Chrome、Firefox、Safariブラウザなど、主要なウェブブラウザからGoogleDuoを利用できます。
まだ使えない人もいるようなのですが、概ね使えるようになっているらしいと言うことで、試してみたところ、使えるようになっていました。
https://duo.google.com/から利用が可能です。
Android、iOSいずれかのGoogle Duoがセットアップされている必要があり、利用経験のないアカウントでアクセスした場合、上記のようなダウンロードリンクページを紹介されます。
起動するといわゆる連絡先リスト（Google連絡先リストやiOSなら連絡先）に登録されている人が表示されます。
受信前に誰から電話がかかってきたのかビデオ画像が表示されるようになるノック機能という設定があり、逆に呼び出す場合も、こちらのビデオ画像を送ることが出来ます。ドアののぞき穴のような機能ですね。
Googleの正式発表は見つけられなかったのですが、発表あったんでしょうか。いずれにせよ、数日中には発表されるのではないかと思います。